工業機器人系統是典型的機電一體化系統，與一般的機械系統相比，除要求具有較高的定位精度之外，還應具有良好的動態響應特性，就是說響應要快、穩定性要好。一個典型的工業機器人系統，通常由控制部件、接口電路、功率放大電路、執行元件、機械傳動部件及檢測傳感部件等組成。工業機器人常用的機械零部件一般包括常用轉動副、移動副及其他零部件。常用轉動副有：普通徑向軸承、帶柄軸承、球副等，移動副有：滾珠絲杠螺旋副、滑動導軌、直線器等，其他常用零部件主要有：齒輪減速裝置、諧波齒輪減速器、蝸輪蝸桿等。