PLC有哪些基本功能?
??? 在數控機床出現之前，順序控制技術在工業生產中已經得到廣泛應用。許多工業設備的工作過程都是按照一定的順序進行的。
??? 順序控制裝置主要有兩種：一種是傳統的繼電器邏輯控制(Realy Logic Controller，RLC)：另一種是PLC。

??? 在PLC出現之前所有的順序控制都是采用RLC控制，RLC是將繼電器、接觸器、按鈕和升關等機電式控制器件組合而成的控制電路。在實際應用中，RLC存在一些難以克服的缺點。例如，只能解決開關量的簡單邏輯運算，以及定時器、計數器等有限的幾種功能控制，難以實現復雜的邏輯運算、算術運算、數據處理，以及數控機床所需要的許多特殊控制功能，而且修改控制邏輯時需要增、減控制元器件和重新布線，安裝調試煩瑣，周期長，工作量大，繼電器、接觸器等元器件體積大，但觸點卻有限。當控制過程對象較多或者較復雜時，需要大量的元器件，因此，整個RLC控制系統體積龐大、功耗高。另外，RLC的致命缺點是可靠性差，因為采用繼電器或者接觸器的觸點進行邏輯控制，如果有一個觸點接觸不好，系統就會出現故障，并且故障診斷起來也比較煩瑣。

PLC出現之后RLC已基本不用，特別是大型復雜的順序控制都是使用PLC。數控機床也是如此，自從出現PLC后，數控系統就不再使用RLC了。
? 與RLC比較，PLC是一種工作原理完全不同的順序控制裝置。PLC具有如下基本功能：
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①PLC是一種計算機控制裝置為適應順序控制的需要，弱化了計算機的一些計算功能，而強化了邏輯運算控制功能，是一種介于RLC與純計算機控制之間的自動控制裝置。

? PLC具有與計算機類似的一些功能元器件和單元，包括CPU、存儲器、與外部設備進行數據通信的接口以及系統電源等。為與現場信號進行交換，PLC還具有I／O信號接口。

②具有面向用戶的指令系統用戶控制邏輯用軟件來實現，提高了系統運行的可靠性，適用于控制對象動作復雜，控制邏輯需要靈活變更的場合。用戶程序多采用圖形符號和邏輯順序關系與繼電器電路十分類似的“梯形圖”編輯，利于現場技術人員的掌握，也便于故障維修診斷。

③具有I／O口狀態顯示功能通過I／0狀態指示燈可以檢查I／0的狀態。
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④具有通信功能可以與編程器或者通用計算機通信，除了編輯用戶程序外，還可以通過編程器在線跟蹤用戶程序運行，便于故障診斷。
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⑤可以實現基本邏輯控制PLC為用戶設置了“與”(AND)、“或”(OR)、“非”(NOT)等邏輯指令，用軟件實現觸點之間的串聯、并聯、串并聯等各種連接。完全取代了繼電器的觸點連鎖控制。

⑥具有定時器和計數器功能PLC為用戶提供了若干個軟件定時器和計數器，設置了多種定時和計數指令，編程方便，其中定時器的定時數值和計數器的計數數值可以由用戶在編程時設定，也可以用撥碼開關設定。計時值和計數值可以在運行中讀出，也可以在運行中修改，使用靈活方便。

⑦具有步進控制、A／D和D／A轉換、數據處理、通信網絡等RLC不可能具有的功能。

⑧具有監控功能PLC配置了較強的監控功能，通過監控功能記憶一些異常情況，或者在發生異常情況時自動中止運行。在控制系統中，操作人員通過監控命令可以監控有關部分的運行狀態，可以調整定時、計數等設定值，為調試和維護提供了方便。

⑨可以連接各種智能模塊例如，溫度控制模塊、位置控制模塊、高速模擬量轉換模塊、高速計數模塊等，使PLC能夠完成更加復雜的控制功能。