滾珠絲杠副的結構形式
滾珠的循環方式可分為內循環和外循環兩大類型。

(1)內循環

滾珠在循環過程中與絲杠始終保持接觸的稱為內循環，如圖4-10所示。在螺母2上裝有反向器(又稱回珠器)，迫使滾珠在完成接近一圈的滾動后，越過絲杠外徑返回前一個相鄰的滾道，形成滾珠的單圈循環。為了保證承載能力，一個螺母中要保證有3～4圈滾珠工作。內循環滾珠的回路短，滾珠數目少，流暢性好，摩擦損失小，傳動效率高，且徑向尺寸緊湊，軸向剛度高。但此種循環方式不能用于多頭螺紋傳動，回珠槽形狀復雜，需要用三坐標數控銑床加工。
適用于各種高靈敏、高剛度的精密進給定位系統。重載荷、多頭螺紋、大導程不宜采用。

(2)外循環
滾珠在循環回路中與絲杠脫離接觸的稱為外循環。根據滾珠循環回路結構形式的不同可分為螺旋槽式、插管式和蓋板式等。
螺旋槽式如圖4-11所示，在螺母外圓上銑有回珠槽a，兩個擋珠器1分別位于回珠槽口與滾珠螺母的螺旋滾道的連接處，利用擋珠器一端修磨的圓弧引導滾珠離開螺旋滾道進入回珠槽，以及引導滾珠由回珠槽返回螺旋滾道，形成外循環回路。