?? 對于普通機(jī)床的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控改造，在考慮具體方案時(shí)，應(yīng)遵守的基本原則是：在滿足設(shè)計(jì)要求的前提下，對機(jī)床的改動盡可能少，以降低成本。本文，筆者以CA6140車床為例介紹了數(shù)控改造的總體設(shè)計(jì)方案，主要闡述了機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)機(jī)械部分設(shè)計(jì)計(jì)算過程中的進(jìn)給系統(tǒng)的滾珠絲杠副選用。

一、總體設(shè)計(jì)方案
根據(jù)CA6140型普通車床的實(shí)際狀況，經(jīng)過方案比較，機(jī)械部分的改造方案如下：采用MCS-51系列單片機(jī)作為數(shù)控裝置的核心，由I/O接口、軟件環(huán)形分配器（硬件環(huán)分器）與放大器控制功率步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)動，經(jīng)一對齒輪減速轉(zhuǎn)矩增大后，由滾珠絲杠傳動實(shí)現(xiàn)縱橫向進(jìn)給。本文，筆者專門設(shè)計(jì)了自動電動刀架作為一個(gè)三相異步電動機(jī)帶動的可自動轉(zhuǎn)換選擇的四方刀架。為了實(shí)現(xiàn)加工螺紋，需在主軸上安裝一個(gè)與其同步的脈沖發(fā)生器。總體方案如圖1所示。

二、進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)說明
步進(jìn)電動機(jī)經(jīng)減速后驅(qū)動滾珠絲杠，使刀架縱向、橫向運(yùn)動。減速裝置結(jié)構(gòu)采用一級齒輪傳動，其從動輪孔與絲桿軸頸相配合，主動齒輪孔與步進(jìn)電動機(jī)輸出軸相配合，步進(jìn)電動機(jī)用固定板安裝在機(jī)床上。