數控機床的進給系統多采用滾珠絲杠一螺母傳動剮將伺服電動機的轉動轉換成工作臺的平動 ? ?．
單獨一個齒輪或絲杠不能傳遞運動和動力，只有齒輪與齒輪、絲杠與螺母之間互相接觸且相互配合才能傳動。兩個互相接觸且正確配合的傳動元件，組成一個傳動副，如齒輪副、絲杠一螺母副等。
滾珠絲杠——螺母傳動副(通常簡稱為滾珠絲杠)的工作原理見圖12—10。在絲杠1與螺母4上均開有半圓弧形的螺旋槽，將它們套裝在一起，便組合成了容納滾珠2的螺旋滾道。螺母與機床工作臺相聯接，不能繞螺旋滾道的軸線轉動。當絲杠在伺服電動機的驅動下轉動時，則會擠壓滾珠，進而推動螺母帶動工作臺作軸向平移。這時，滾珠既作自轉又沿螺旋滾道移動。用回珠管道3將該螺旋滾道的兩端連接起來構成一個封閉的通道，則滾珠可以在其中作循環滾動，而不至于散落。

滾珠絲杠不僅具有摩擦系數小，傳動效率高，動靜摩擦力之差小，啟動平穩的優點，而且采取措施將絲杠——螺母預緊后，可以消除它們之間的間隙，從而獲得高的傳動精度。
包絡滾珠球心的圓柱體直徑稱為滾珠絲杠的名義直徑，記為如，它是滾珠絲杠的特征尺寸(圖12—11)。d。愈大，滾珠絲杠的剛度和承載能力就愈大。為保證絲杠的剛度，避免傳動時的振動，通常取d。大于絲杠長度的1/30。