精密傳動機構——滾珠絲杠副
1．滾珠絲杠副的工作原理
滾珠絲杠副是指在絲杠(具有螺旋槽的螺桿)與螺母之間，連續填滿滾珠等作為中問體的絲杠副。滾珠絲杠副由絲杠、螺母、滾動體和滾動體循環裝置組成。

圖2—1為滾珠絲杠副的結構原理圖。工作時，螺母4與需作直線往復運動的零部件相連，絲杠1旋轉帶動螺母4作直線往復運動，從而帶動零部件作直線往復運動。在絲杠1、螺母4和端蓋2(滾珠循環裝置)上都制有螺旋槽，由這些槽對合起來形成滾珠循環通道，滾珠3在此通道內循環滾動。為了防止滾珠3從螺母中掉出，螺母螺旋槽的兩端應封住。

2．滾珠絲杠副的特點
滾珠絲杠副是滑動絲杠副的發展與延伸，屬于螺旋機構。與滑動絲杠相比，滾珠絲杠具有以下特點：

(1)傳動效率高：以滾動摩擦代替了滑動摩擦，整個傳動副的驅動力矩減少至滑動絲杠的1／3左右，傳動效率達到90％以上，發熱率大幅降低。
(2)定位精度高：由于發熱率低，溫升小，可以采取預拉伸(預緊)消除軸向間隙等措施，因此滾珠絲杠副具有高的定位精度和重復定位精度。
(3)傳動可逆性：能夠實現兩種傳動方式，將旋轉運動轉化為直線運動或將直線運動轉化為旋轉運動并傳遞動力。

(4)使用壽命長：由于對絲杠滾道形狀的準確性、表面硬度、材料的選擇等方面加以嚴格控制，因而滾珠絲杠副的實際壽命遠高于滑動絲杠副。
(5)同步性能好：由于滾珠絲杠副具有運轉順滑、消除了軸向間隙以及制造的一致性等特點，因此，當采用多套滾珠絲杠副驅動同一裝置或多個相同部件時，可獲得很好的同步性能。
但是，與滑動絲杠副相比較，滾珠絲杠副的缺點是結構和制造工藝比較復雜、成本較高；另外，滾珠絲杠副不具有自鎖性，尤其是垂直安裝時需增加制動裝置。