滾珠絲杠副的結構及材料
滾珠絲杠副的結構類型可以從滾珠的循環方式和消除軸向間隙的調整方法等方面進行區別。

1)滾珠循環方式
滾珠循環裝置可分為兩種：內循環及外循環方式。內循環方式如圖2—2所示，在螺母2的側面裝有反向器4，滾珠利用反向器4越過絲杠的滾道頂部進入相鄰的滾道，形成一個循環回路，其特點是滾珠在循環過程中始終與絲杠表面保持接觸。這種循環方式的滾珠循環通道短，有利于減少滾珠數量，降低摩擦損失，提高傳動效率。但反向器加丁精度要求高，裝配調整不方便，不適宜重載傳動。外循環方式中的滾珠在循．環時，滾珠離開絲杠滾道，在螺母體內或螺母體外的回珠滾道中循環。

目前常見的外循環形式有三種：
(1)端蓋式。端蓋式的結構如圖2—3所示。在滾珠螺母上有縱向孔作為滾珠返回的通道，而在兩端各裝有一個有短彎槽的蓋子，當滾珠滾到蓋子處時，就被阻止而轉彎，從返回通道回到滾道的另一端。
(2)插管式。插管式利用外插管子作為循環通道，其結梅如圖2—4所示。
(3)斜槽式。在滾珠螺母的外表面上銑有一道供滾珠循環的斜槽，其兩端各有圓孔與螺母的內螺旋滾道相通。

2)調整間隙和預緊的方法
為了保證滾珠絲杠副具有足夠的軸向剛度和傳動精度，必須消除滾珠螺母中的問隙。常用的調整間隙和預緊方法有以下幾種：